Xsens MTi 600 系列總覽
| Mti600 系列 | 陀螺儀偏差穩定性 | 翻滾角/俯仰角 | 偏擺角 | 位置/速度 |
| MTi-610 IMU | 8º/小時 | ✘ | ✘ | ✘ |
| MTi-620 VRU | 8º/小時 | 0.2º | unref. | ✘ |
| MTi-630 AHRS | 8º/小時 | 0.2º | 1.5 º | ✘ |
| MTi-670 GNSS/INS | 8º/小時 | 0.2º | 1º | ✔ |
Xsens MTi 600 特點
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完整的產品系列：IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統
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外觀小巧，具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)
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多方位的傳輸介面，包括：
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支援控制器區域網路CAN
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外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性
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工業級精度，所有感應器都經過 100% 的校準和測試
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擴充Kalman濾波器（XKF3 核心）
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解決許多小型機器人和無人創新系統，涉及任何領域，包括：海域、海平面、陸地和大氣。
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提供全球全天候24小時技術支援
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免費支援近日升級的 MT 2019軟體
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已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)
Xsens MTi 600產品規格
| Xsens Mti600 產品規格 | |
| 輸入電壓 | 4.5-24V |
| 消耗功率 | 340 mW |
| IP 等級 | IP51 |
| 溫度 | -40 至 85°C |
| 外殼材料 | PC ABS |
| 輸出頻率 | 1 kHz，400 Hz SDI |
| 時鐘飄移 | 10 ppm(0.00001) 或外部參考 |
| 傳輸介面 | CAN/RS232/UART |
| 同步選項 | 同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
| 傳輸介面協定 | Xbus、ASCII （NMEA） 或 CAN |
| 安裝方向 | 無限制，三軸向全360度設計 |
| 內部自行檢測 （BIT） | 陀螺儀、加速度計、磁力計 |
| 外部GNSS支援 (全球導航衛星系統接收器) |
UBX 協定 （MAX M8） 和 NMEA 輸入 |
MT 軟體套件
MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具（示例原始程式碼和文檔），是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi，且採用C語言的Xsen設備 API（XDA），能輕鬆進行傳輸。
MT 軟體套件包括：
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MT 管理程式
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MT SDK包含以下軟體開發工具 XsensDeviceApi.dll、（XDA） DLL C 介面、XDA 原始檔案、 C、C++ 包裝器
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可執行磁場映射器 （GUI） 和 MFM SDK
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完整的文檔
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