| 老A | A4 | A5 | A6 | |
| 驱动器报警号 | 11 | 11 | 11.0 | 11.0 |
| 12 | 12 | 12.0 | 12.0 | |
| 13 | 13 | 13.1 | 13.1 | |
| 14 | 14 | 13.0 | 13.0 | |
| 15 | 16 | 14.0 | 14.0 | |
| 21 | 21 | 14.1 | 14.1 | |
| 60 | 60 | 16.0 | 16.0 | |
| 63 | 62 | 18.0 | 18.0 | |
| 73 | 63 | 18.1 | 18.1 | |
| 99 | 99 | 21.0 | 21.0 | |
| EEEEEE | EEEEEE | 70.0 | 70.0 | |
| 70.1 | 70.1 | |||
| 99.0 | 99.0 | |||
| 8 | 8 | |||
| FFFFFF | FFFFFF | |||
| 运行中黑屏 | ||||
| 没有显示 | ||||
| 上电闪烁 | ||||
| 没有正反转 | ||||
| 没有信号输出 | ||||
| 没有抱闸 |
| 电机报警 | 22 | 21 | 21.0 | 是驱动器、电机、编码器线都有可能有问题 |
| 44 | 44.0 | |||
| 45 | 45.0 | |||
| 48 | 48.0 | |||
| 49 | 49.0 | 是电机坏了 | ||
| 95 | 14.1 | 是电机刹车片烧毁 | ||
| 14 | 跳闸 | 是电机机身坏，要换机身 |
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